В статье описан модифицированный метод оптических потоков для выделения движущихся объектов на цифровых видеопоследовательностях, обеспечивающий высокую робастность и вычислительную эффективность в задачах обнаружения и сопровождения как мелкоразмерных, так и крупноразмерных объектов. В рамках данного метода: на этапе предобработки используются временные разностно-накопительные схемы; оптический поток вычисляется по разности накопленных изображений; движущиеся элементы изображения определяются на основе оценки накопленного оптического потока. Описаны алгоритмы, реализующие каждый из этапов метода. Проведено аналитическое исследование свойств описанных разностно-накопительных процедур. Разработанные алгоритмы протестированы на большом количестве как модельных, так и реальных видео регистраций.