Новая система позволит пользователю управлять целым «роем» небольших беспилотников с помощью импеданса и получать вибротактильную обратную связь. Этот подход позволяет отслеживать движения руки оператора и соответственно изменять форму и динамику поведения нескольких дронов при помощи импедансных взаимосвязей между квадроторами и достичь поведения, очень похожего на реальное поведения роя.
Экспериментальные результаты при использовании платформы Crazyflie 2.0 подтверждают предложенный алгоритм управления: с помощью специальных команд можно приказать рою рассредоточиться или «сомкнуть ряды». Обратную связь от дронов пользователь получает на кончики пальцев и может использовать ее для коррекции поведения роя.
Систему управления уже протестировали нескольких разных «пилотов» и все они заявили, что тактильная отдача позволяет лучше контролировать рой дронов и делает взаимодействие с ними намного более интерактивным. В перспективе технология потенциально может оказать сильное влияние на управление соединениями беспилотников, обеспечив новый уровень интуитивности и погружения в навигацию.
Источник: hi-tech.mail.ru