1) Я попросил на день формирователь сигналов у коллег; 2) Купил материалы для 2-х антенн; 3) Мы наклеили их на фанеру; 4) Прототип программы обработки написали в среде Qt Creator, запустили на ноутбуке; 5) Поехали на шоссе в окрестностях Воронежа...